Die ursprüngliche Wasserburg soll im 13. Jh. erbaut worden sein. »Graven« fand 1334 zum ersten Mal urkundlich Erwähnung.
Burg-Graven ist ein Bruchsteinbau, der an drei Seiten von breiten Wassergräben umgeben ist.
Bei dem heutigen Gebäude handelt es sich um die Mitte der um 1650 erbauten Vorburg, mit ihren hervortretende Viereckstürme.
Die Burg ist vollständig restauriert.
Seit 2011 ist Haus Graven für die Öffentlichkeitzugänglich.
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